装载机功率对照表常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此单斗液压挖掘机概括成由图示的上部回转体、行走机构、和工作装置3个部分组成。

　　底盘即行走装置, 包括履带架和行走机构, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮半岛·BOB官方网站、托链轮、支重轮、履带、涨紧缓冲装置组成，见下图。其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。行走马达+减速机=行走机构

　　中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。

　　工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前XG系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。